ВВЕДЕНИЕ

1. Внешние  и  внутренние  силы.  Деформируемое  тело.

Упругие  и  остаточные  деформации.

Внешними  силами  называют  силы  взаимодействия  между  рассматриваемым  элементом  конструкции  и  окружающими  его  телами. 

Внешние  силы  разделяются  на  объемные  и  поверхностные.  Объемные  силы  распределены  по  объему  тела  и  приложены  к  каждой  его  частице  (собственный  вес).  Поверхностные  силы  характеризуют  непосредственное  контактное  взаимодействие  рассматриваемого  объекта  с  окружающими  телами  и  приложены  к  участкам  поверхности  (снеговая  нагрузка,  давление  газа  в  цилиндре  двигателя). Внешние  силы  часто  называют  внешней  нагрузкой. 

Все  реальные  элементы  конструкций  и  машин  под  действием  на  них  внешних  сил  изменяют  форму  и  размеры  —  деформируются.  Способность  деформироваться  —  одно  из  основных  свойств  всех  твердых  тел.  Приложение  внешних  сил  нарушает  нормальное  расстояние  между  молекулами  и  тело  деформируется

Внутренние  силы  —  силы  взаимодействия  между  соседними  частицами  тела.  Эти  силы  стремятся сохранить  тело  как  единое  целое,  то  есть противодействуют внешним  силам  и  деформации. Внутренние  силы  часто  называют  внутренними  усилиями  или  внутренними  силовыми  факторами.

При  малых  величинах  внешних  сил  твердое  тело  после  разгрузки  обычно  восстанавливает  свои  первоначальные  размеры.  Устранение  деформаций  после  прекращения  действия  внешних  сил  называется  упругостью.  Если  тело  после  снятия  нагрузки  полностью  восстанавливает  свою  первоначальную  форму  и  размеры,  его  называют  абсолютно  упругим,  а  исчезающие  после  снятия  нагрузки  деформации  —  упругими  деформациями

Опыты  показывают,  что  упругая  деформация  наблюдается,  пока  величина  действующих  на  тело  сил  не  превысит  определенного  для  каждого  тела  предела;  при  действии  большей  нагрузки  тело,  наряду  с  упругой,  получает  остаточную  деформацию.  При  проектировании  размеры  конструкций  назначают  таким  образом,  чтобы  возникновение  остаточных  деформаций  было  исключено.

2. Реальный  объект  и  расчетная  схема.

В  сопротивлении  материалов  исследование  реального  объекта  начинается  с  выбора  расчетной  схемы.  Реальный  объект,  освобожденный  от  несущественных  особенностей,  называется  расчетной  схемой.

 Типы  расчетных  схем:

 1.   Стержень (брус) —  тело,  длина  которого  значительно  превышает  поперечные  размеры;
 2.        Пластинки  или  оболочки  —  тело,  у  которого  один  размер  (толщина)  мал  по  сравнению  с  двумя  другими.
 3.         Массивные  тела,  у  которых  все  три  размера  одного  порядка.

3. Основные  допущения  и  гипотезы,  принятые  в 

сопротивлении  материалов.

Для упрощения расчетов элементов конструкций на прочность,  жесткость и устойчивость приходится прибегать к некоторым допущениям и гипотезам о свойствах материалов и характере деформаций.

Основные  допущения  о  свойствах  материалов:

1. Все тела предполагаются абсолютно упругими.

2. Материал, из которого изготавливают конструкции, считают  однородным. Это значит, что любые, сколь угодно малые его частицы    имеют одинаковые свойства.

3. Все тела по своему строению предполагаются сплошными, не  имеющими во внутренней структуре трещин или других дефектов.

4. Материалы рассматриваются  как  изотропные, то есть  обладающие  одинаковыми  физико-механическими свойствами в разных направлениях.

Основные  допущения  о  характере  деформаций:

1. Перемещения, возникающие в упругих телах под действием  внешних  сил, очень  малы  по  сравнению  с  размерами  рассматриваемых  элементов.

2. Перемещения точек упругого тела прямо пропорциональны   действующим нагрузкам. Элементы и конструкции, подчиняющиеся  этому  допущению,  называют  линейно-деформируемыми.

3. Внешние силы действуют независимо друг от друга. Это  положение  известно  под  названием  принципа  независимости   действия  сил, согласно которому перемещения и внутренние  усилия, возникающие  в  телах,  считаются   независимыми  от  порядка  приложения  внешних  сил.

4. Метод  сечений.

Внутренние силы определяют, используя метод сечений. Суть этого  метода заключается в том, что внешние силы, приложенные к отсеченной  части тела, уравновешиваются внутренними силами, возникающими в  плоскости сечений и заменяющими действие отброшенной части на  оставшуюся.

Рис. 1.

Стержень,  находящийся  в  равновесии  под  действием  внешних  сил  ,  рассечем  на  две  части  (рис. 1).  В  сечении  возникают  внутренние  силы,  уравновешивающие  внешние  силы,  приложенные  к  оставшейся  части.  Это  позволяет  применить  к  любой  части  тела    или    условия  равновесия,  дающие  в  общем  случае  пространственной  системы  сил    уравнений  равновесия:

Рис. 2.   ;     ;      ; ;     ;             . Эти  уравнения  позволяют  отыскать  составляющие  главного  вектора  и  главного  момента  внутренних  сил.  При  действии  пространственной  системы  сил  из  уравнений  равновесия  можно  найти возникающие в  поперечном  сечении три составляющие главного вектора внутренних сил: 

, ,   и  три составляющие главного момента:  , ,  (рис. 2).

Эти  силы  и  моменты  являются  внутренними  силовыми  факторами  и  называются:

—   — продольная  сила;

—  ,  —  поперечные  силы;

—  ,  — изгибающие  моменты;

—   — крутящий  момент.

5. Понятие  о  напряжении.  Предельное  и  допускаемое

напряжения. Запас  прочности.

Внутренние  силы  действуют  непрерывно  по  всему  сечению.  Величина  внутренних  сил,  приходящихся  на  единицу  площади  сечения  ,  у  какой-либо  его  точки    называется  напряжением в точке  по сечению  (рис. 3).  

Пусть  в  точке    какого-либо  сечения  тела  по  некоторой  малой  площадке   действует  сила  под некоторым углом к площадке (рис. 4).

Поделив  эту  силу     на  площадь  ,  найдем  возникающее  в  точке   напряжение:

.

Разложим  полное  напряжение    на  составляющие:  по  нормали  к  площадке   и  по  касательной к  ней.  Составляющую  напряжения  по нормали называют  нормальным напряжением и обозначают ; составляющую по  касательной  называют  касательным  напряжением  и  обозначают  .

Напряжение,  при  котором  происходит  разрушение  материала  или  возникают  заметные  остаточные  деформации,  называют  предельным  и  обозначают   , .  Эти  напряжения  определяют  опытным  путем.  Во  избежание  разрушения  элементов  конструкций,  возникающие  в  них  напряжения    не  должны  превышать  допускаемых  напряжений,  которые  обозначают  Допускаемые  напряжения  —  это  максимальные  значения  напряжений,  обеспечивающие  безопасную  работу  материала.

 ;             ,

где    —  коэффициент  запаса  прочности,  показывающий,  во  сколько  раз  допускаемое  напряжение  должно  быть  меньше  предельного.  Коэффициент  запаса  прочности  зависит  от  свойств  материала,  характера  действующих  нагрузок,  точности  применяемого  метода  расчета  и  условий  работы  элемента  конструкции.

6. Понятие  о  деформированном  состоянии  материала.

Для  определения  деформации  в  какой-либо  точке    проведем  в  недеформированном  теле  отрезок  ,  имеющий  длину   (рис. 5).  После  деформации  точки   и   переместятся  и  займут  положения  соответственно    и  ,  а  расстояние    между  ними  изменится  на  величину  .  Отношение

называется средней относительной линейной  деформацией  отрезка  .  Приближая  точку    к  точке  ,  т.е.  уменьшая  длину  отрезка  ,  в  пределе  получим

,

где   —  относительная  линейная  деформация  в  точке  по направлению .  Если  расстояние  между  точками   и   увеличивается,  то   называют  относительным  удлинением,  при  уменьшении  этого  расстояния  —  относительным  укорочением.

В  качестве  основных  принимают  направления,  параллельные  координатным  осям  и  относительные  линейные  деформации  обозначают   .

Для полной характеристики деформации в точке вводят угловые  деформации.

Если  до  деформации  тела  из  точки    провести  два  отрезка    и  ,  образующих  прямой  угол,  то  после  перемещения  точек  вследствие  деформации  тела  отрезки  займут  положения   и  ,  а  угол  между  ними  изменится на  величину   (рис. 6).  Приближая  точки    и   к  точке ,  в  пределе  получим  изменение  первоначального  прямого  угла  на  величину  

,

где  называется относительной угловой деформацией в точке  в плоскости, где лежат отрезки  и . Обычно  относительные угловые деформации определяют в трех координатных  плоскостях и обозначают .

Деформированное состояние в точке полностью определяется  шестью компонентами деформации —  .

   

ПОСТРОЕНИЕ  ЭПЮР  ВНУТРЕННИХ  СИЛОВЫХ  ФАКТОРОВ

Графики,  показывающие,  как  изменяются  внутренние  усилия  при  переходе  от  сечения  к  сечению,  называют  эпюрами.

1. Построение  эпюр  продольных  сил  при  растяжении  (сжатии).

Растяжение  или  сжатие  стержня  вызывается  силами,  действующими  вдоль  его  оси.  В  этом  случае  в  поперечных  сечениях  возникает  один  внутренний  силовой  фактор  —  продольная  сила  .  Для  определения  внутренней  продольной  силы  используют  метод  сечений.

  Рис. 19.Определим  продольную  силу   в  сечении  .  Рассечем  стержень  этим  сечением  и  отбросим  одну  из  частей.  Действие  отброшенной  части  заменим  внутренней  продольной  силой  .  Запишем  уравнение  равновесия  для  оставшейся  части:      .

В  случае  растяжения  продольная  сила  считается  положительной  и  направлена  от  сечения.

Пример: Для стержня показанного на рис. 20 построить  эпюру  продольных  сил  .

1.  Определяем  опорную  реакцию  в  заделке:

;

2. Разбиваем стержень  на  участки.  Границами  участков  являются  точки  приложения  внешних  сил.

3.  Используя  метод  сечений,  определяем  продольную  силу  на  каждом  участке.  Продольную  силу  на  каждом  участке  будем  направлять  от  сечения,  предполагая,  что  она  вызывает  растяжение.

1  уч-к: ;

; (раст.)

2  уч-к: ;

;  (раст.)

3  уч-к: ;      ;  (сж.)

Рассмотрим  проверку  определения  продольной  силы,  например,  на

 3 -м  участке,  рассматривая  стержень  слева  от  сечения.

3  уч-к (слева):;       (сж.)

Таким  образом,  можно  рассматривать  стержень  с  любой  стороны  от  сечения. 

4.  Строим  эпюру  продольных  сил 

5. Проверяем  эпюру  по  скачкам  и  характеру  линий  (из  практики).

На  основе  метода  сечений  можно  сформулировать  правило  построения  эпюры    по  характерным  точкам:

Продольная  сила    в  сечении  равна  алгебраической  сумме  внешних  сил,  действующих  по  одну  сторону  от  сечения.  Если  внешняя  сила  направлена  от  сечения,  то  она  вызывает  растяжение  и  дает  положительное  слагаемое  в  выражении  для  внутренней  продольной  силы  .

2. Построение  эпюр  крутящих  моментов.

Если  внешняя  нагрузка  на  стержень  состоит  только  из  моментов,  плоскости  которых  перпендикулярны  к  его  оси, то  имеет  место  деформация  кручения (рис. 21).

Подпись:  

Рис. 21
Брус, работающий  на  кручение,  называется  валом.  В  этом  случае  в  поперечных  сечениях  возникает  внутренний  силовой  фактор  —  крутящий  момент  . На практике часто бывают заданы  не   моменты  ,  приложенные  к  дискам,  шкивам  или  зубчатым  колесам,  а  передаваемые  на  них  или  снимаемые  с  них  мощности      и  частота  вращения  вала    .  Между  этими  величинами  существует  зависимость:     .  Если  задана  угловая  скорость  вращения  вала   ,  то   .

На  основе  метода  сечений  можно  сформулировать  правило  построения  эпюр  внутренних  крутящих  моментов  .

Крутящий  момент    в  сечении  равен  алгебраической  сумме  внешних скручивающих  моментов  ,  действующих  по  одну  сторону  от  сечения.  Если  при  взгляде  на  вал  со  свободного  торца  внешний  момент   стремится  повернуть  сечение  против  часовой  стрелки,  то  он  дает  положительное  слагаемое  в  выражении  для  внутреннего  крутящего  момента  .

Эпюры  крутящих  моментов  строятся  аналогично  эпюрам  продольных  сил.  Правила  проверки  построения  эпюр    аналогичны  правилам  проверки  эпюр  .

3. Понятие  о  плоском  поперечном  изгибе.  Балки  и  их  опоры.

Плоским  поперечным  изгибом  называется  вид  деформации,  когда  все  нагрузки,  перпендикулярные  к  продольной  оси  стержня,  лежат  в  одной  плоскости,  совпадающей  с  одной  из  главных  осей  его  поперечного  сечения (рис. 22). 

Эта  плоскость  называется   силовой   плоскостью.   Стержень,  работающий  на  изгиб,  называется  балкой

Балки  имеют  опорные  устройства  —  опоры.  Существуют  три  типа  опор:

1.    Шарнирно-подвижная  опора.  Возникает  одна  составляющая  опорной  реакции  .  
2.Шарнирно-неподвижная  опора.  Возникает  две  составляющие  опорной  реакции:  вертикальная  — и  горизонтальная  —  .
3.Жесткое  защемление  (заделка).  Возникает  три  составляющие  опорной  реакции: вертикальная  —,  горизонтальная  —    и  опорный  момент 

Типы  балок:

Двухопорная балка. Расстояние  между  опорами  называется  пролетом.
       Консолью  называется  балка,  защемленная  одним  концом  и  не  имеющая  других  опор  или  часть  балки,  свешивающаяся  за  опоры. В последнем случае  с – длина консоли.

4. Построение  эпюр  при  плоском  изгибе.

В  случае  плоского  поперечного  изгиба  в  поперечных  сечениях  возникает  два  внутренних  силовых  фактора  —  поперечная  сила    и  изгибающий  момент  .

Поперечная  сила  в  сечении  равна  сумме  проекций  внешних  нагрузок,  действующих  на  отсеченную  часть  балки,  на  вертикальную  ось.

Подпись:  

Рис. 23
Изгибающий  момент  в  сечении  равен  сумме  моментов  внешних  нагрузок, действующих на отсеченную  часть балки, относительно рассматриваемого  сечения.

Правило знаков:

Изгибающий  момент считают положительным если он изгибает участок балки выпуклостью вниз. Отрицательным считают момент, изгибающий участок балки выпуклостью вверх.

Поперечная  сила считается положительной если она вращает участок балки по часовой стрелке. Отрицательной считается поперечная сила, вращающая участок балки против часовой стрелки.

При записи уравнений поперечных сил и изгибающих моментов в произвольном сечении балки можно использовать следующие правила:

Если внешняя сила стремится  повернуть  балку  относительно  рассматриваемого  сечения  по  часовой  стрелке,  то  она  дает  положительное  слагаемое  в  выражении  для  .

  Если  внешняя  нагрузка  создает  относительно  рассматриваемого  сечения  момент,  вызывающий  сжатие  верхних  волокон,  то  она  дает  положительное  слагаемое  в  выражении  для  

Пример 1Построить  эпюры   и   в балке  (рис. 24).

Рис. 24.   Балка  имеет  один  участок.  Записываем  выражения  для   и    в  произвольном  сечении  с  абсциссой  : . Поперечная  сила   постоянна  в  любом  сечении,  таким  образом,  эпюра    имеет  вид  прямоугольника.  Функция   линейна,  для  построения  ее  графика  достаточно  получить  две  точки  —  в  начале  и  конце  участка: при      ;      при      .

Пример 2Построить  эпюры   и   в балке  (рис. 25).

Рис. 25.    Балка имеет один участок. Записываем выражения для   и  в произвольном сечении с абсциссой  : . Следовательно,  поперечная  сила   изменяется  по  линейному  закону,  а  изгибающий  момент  —  по  параболическому.  Для  построения  эпюры    вычисляем  ординаты  в  двух  точках: при      ; при        и  проводим  прямую.

Учитывая,  что  эпюра    криволинейна,  для  ее  построения  вычисляем  ординаты  в  трех  сечениях:

при  ;   при   ; при   

и  проводим  кривую  через  полученные  три  точки.

Пример 3Построить  эпюры  и  в балке  (рис. 26).

 Определяем  опорные  реакции.  Для  этого  записываем  уравнения  статики:

   .

;

,

.

;   ,

.

Выполняем  проверку

,

  (верно).

 В  балке, загруженной  симметричной  нагрузкой,  каждая  опорная  реакция  равна  половине  равнодействующей  приложенной  нагрузки.

 .

Записываем  выражения  для   и    в  произвольном  сечении  с  абсциссой  :

;    .

Очевидно,  что  эпюра    прямолинейна,  а  эпюра   —  парабола.   Вычисляем:

;           .

;            .

Для  вычисления  экстремума  на  эпюре  ,  приравниваем  к  нулю  производную  от  изгибающего  момента    по  абсциссе    сечения:

,     отсюда      .

Следовательно,  в  сечении      имеем  максимальное  значение  момента                    .

В  балке,  загруженной  симметричной  нагрузкой,  эпюра  симметрична,  эпюра  —  кососимметрична.

Пример 4Построить  эпюры   и   в балке  (рис. 27).

Определяем  опорные  реакции:

,

.

, .

Выполняем  проверку

,

На  балке  имеем  два  участка,  т.к.  точка  приложения  силы  является  границей  участков.

Записываем  выражения  для   и    в  произвольном  сечении  с  абсциссой  :

1 — й  участок: 

—  const;       —  линейна.

Вычисляем  ординаты  эпюры   на  границах  участка:

при     ;         при          .

2 — й  участок: 

 —  const;    —  линейна.

Вычисляем  ординаты  эпюры   на  границах  участка:

при  ;  при    .

Следовательно,  при      функция   терпит  разрыв,  и  на  эпюре   получается  скачок,  равный  по  величине  внешней  силе   в  этом  сечении:

,

а  на  эпюре    имеет  место  перелом.

Пример 5Построить  эпюры   и   в балке (рис. 28).

Находим опорные реакции, направив их вверх:

;

,    .

;

   ,   .

Меняем  направление    на  обратное.

Выполняем  проверку 

 ;

,        .

На  балке  имеем  два  участка,  т.к.  точка  приложения  сосредоточенного  момента  является  границей  участка.

Записываем  выражения  для   и    в  произвольном  сечении  с  абсциссой  :

1 — й  участок: 

—  const;      —  линейна.

Вычисляем  ординаты  эпюры   на  границах  участка:

при     ;         при          .

2 — й  участок: 

 —  const;   — линейна.

Вычисляем  ординаты  эпюры   на  границах  участка:

при    ;         при      .

Следовательно,  при      функция   терпит  разрыв,  и  на  эпюре   получается  скачок,  равный  по  величине  сосредоточенному  моменту в  этом  сечении:

,

а  на  эпюре    изменений  нет.

Пример 6Построить  эпюры   и   в балке (рис. 29).

Находим  опорные  реакции:    

, .

, .

Тогда  для  произвольного  сечения,  находящегося  на  расстоянии   от  левой  опоры:

 —  const.

То  есть,  в  любом  сечении  ,  а  изгибающий  момент  постоянен.  Такой  случай  называется  чистым  изгибом. 

5. Дифференциальные  зависимости  при  изгибе.

Рассмотрим  балку  с  произвольной  нагрузкой (рис. 30).  Распределенную  нагрузку   будем  считать  положительной,  если  она  направлена  вверх  (т.к.  в  этом  случае  она  сжимает  верхние  волокна  и  дает  положительное  слагаемое  в  выражении  для  изгибающего  момента.

Выделим  на  участке,  где  нет  сосредоточенных  сил  и  моментов,  элемент балки   длиной .  Он  находится  в  равновесии  под  действием внешней  нагрузки  , поперечных  сил  и  изгибающих  моментов  в  сечениях   и  .  В  сечении    имеем   и ,  а  в  сечении  —    и   (рис. 31).

Запишем  условия  равновесия  выделенного  элемента:

,

         .

                  (1)

     ,

Пренебрегая  членом    как  бесконечно  малым,  получим: 

.                    (2)

Из  формул  (1)  и  (2)  следует,  что

.                   (3)

Формулы  (1) — (3) называются  дифференциальными  зависимостями  при  изгибе.

Некоторые  особенности  эпюр  Q  и  М:

1.  На  участке  балки,  свободной  от  равномерно  распределенной  нагрузки  ,  эпюра   —  прямая,  параллельная  оси  балки,  эпюра   —  наклонная  прямая.

2.  На  участке,  где  действует  распределенная  нагрузка  ,  эпюра   —  наклонная  прямая, эпюра   —  парабола,  выпуклость  которой  направлена  в  сторону,  противоположную  интенсивности  распределенной  нагрузки   (зонтиком).

3.  В  сечении,  где  эпюра    пересекает  ось  балки,  на  эпюре   —  экстремум.

4.  В  сечении,  где  приложена  сосредоточенная  сила  ,  на  эпюре   —  скачок,  равный  по  величине  ,  на  эпюре   —  перелом.

5.  В  сечении,  где  приложен  сосредоточенный  момент  ,  на   эпюре   —  никаких  изменений, на  эпюре   —  скачок,  равный  по  величине  .

6.  На  участках,  где  ,  эпюра   —  возрастает, где  ,  эпюра   —  убывает.

7.  Эпюра    представляет  собой  производную  от  эпюры ,  следовательно,  эпюру    можно  проверить  по  площади  эпюры  .  Два  соседних  значения  эпюры   на участке длиной  l  отличаются  между  собой  на  величину  .

ОПЫТНОЕ  ИЗУЧЕНИЕ  МЕХАНИЧЕСКИХ  СВОЙСТВ  МАТЕРИАЛОВ

При  проектировании  и  расчетах деталей  машин  и  элементов  сооружений  на  прочность,  жесткость  и  устойчивость  необходимо  знать  свойства  материалов.

 Основные  свойства  конструкционных  материалов  выявляются  в  процессе  опытов  с  образцами,  выполненными  из  этих  материалов.  Поэтому  материалы  испытывают  на  растяжение,  сжатие,  сдвиг,  кручение,  изгиб  и  твердость  (классификация  по  видам  деформации).  Количественные  характеристики  свойств  материалов,  устанавливаемые  в  результате  этих  механических  испытаний  называют  механическими  характеристиками.

По  характеру  приложения  внешних  сил  испытания  разделяются  на  статические,  динамические  (ударной  нагрузкой)  и  испытания  на  выносливость  (нагрузкой,  вызывающей  напряжения,  переменные  во  времени).

1. Опытное  изучение  свойств  материалов  при  одноосном 

растяжении.

Одним  из  основных  видов  испытаний  материалов  является  статическое  испытание  на  одноосное  растяжение.  Из  испытуемого  материала  изготавливают  специальные  образцы.  Чаще  всего  их  делают  цилиндрическими;  из  листового  материала  обычно  изготавливают  призматические  образцы.

  В  цилиндрических   образцах   должно  быть  выдержано  соотношение  между  расчетной  длиной   образца      и   диаметром  :  у  длинных    образцов   ;  у  коротких  —   .

В качестве  основных  применяют  образцы  с  диаметром    мм;  при  этом  расчетная  длина   мм.  Стандартные  призматические  образцы  прямоугольного  поперечного  сечения  имеют  ширину,  втрое  большую  толщины,  а  расчетную  длину  ,  где   —  площадь  поперечного  сечения.

Испытания  образцов  проводятся  на  разрывных  или  универсальных  испытательных  машинах  с  механическим  или  гидравлическим  силообразованием.  Испытательная  машина  снабжена  диаграммным  аппаратом,  который  в  процессе  испытания  вычерчивает  график  зависимости  между  осевой  силой  ,  растягивающей  образец,  и  соответствующим  удлинением  образца  .  По  этим  данным  строят  диаграмму  растяжения.

2. Диаграмма  растяжения  стали  марки  сталь  3.

Рассмотрим  характерные  участки  и  точки  диаграммы  растяжения  малоуглеродистой  стали,  а  также  соответствующие  им  стадии  деформирования  образца (рис. 40).

Рис. 40.

От  начала  нагружения  до  определенного  значения  растягивающей  силы  имеет  место  прямая  пропорциональная  зависимость  между  силой  и  удлинением  образца.  Эта  зависимость  выражается  на  диаграмме  прямой   .  На  этой  стадии  растяжения  справедлив  закон  Гука.  Обозначим  силу,  при  которой  закон  пропорциональности  прекращает  свое  действие,  через  .  Этому  значению  силы  на  диаграмме  соответствует  точка .  Напряжение,  вызванное  силой   ,  называется  пределом  пропорциональности  и  вычисляется  по  формуле:  .

Пределом  пропорциональности    называется  напряжение,  после  которого  нарушается  закон   Гука.   Для  стали  3  = 200 МПа.

Деформация  называется  упругой,  если  она  полностью  исчезает  после  разгрузки. Постепенно  повышая  нагрузку,  будем  проводить  полную  разгрузку  образца.  Пока  сила   не достигнет  определенной  величины,  вызванные  ею  деформации  будут  исчезать  при  разгрузке.  Процесс  разгружения  при  этом  изобразится  той  же  линией,  что  и  нагружение.  Обозначим  через    наибольшее  значение  силы,  при  котором  образец  еще  не  дает  при  разгрузке  остаточной  деформации.  Этому  значению  на  диаграмме  соответствует  точка  ,  а  упругой  стадии  растяжения  образца  —  участок  .

Наибольшее  напряжение,  до  которого  остаточная  деформация  образца  не  обнаруживается  при  разгрузке,  называется   пределом  упругости   .  Обычно  за  предел  упругости  принимают  напряжение,  при  котором  остаточная  деформация  достигает  0,001 — 0,005 %.  При  этом  предел  упругости  обозначается  через   или  .  Для  стали 3   =  210  МПа.

Далее  кривая  плавно  поднимается  до  точки   ,  где  наблюдается  переход  к  горизонтальному  участку  ,  называемому  площадкой  текучести.  На  этой  стадии  удлинение  образца  растет  при  постоянном  значении  растягивающей  силы,  обозначаемой  .  Такой  процесс деформации  называется  текучестью  материала. 

Пределом  текучести  называется  наименьшее  напряжение,  при  котором  деформация  образца  происходит  при  постоянном  растягивающем  усилии,  .  Для  стали  3   240  МПа. 

После  стадии  текучести  материал  вновь  приобретает  способность  увеличивать  сопротивление  дальнейшей  деформации.  Этому  процессу  соответствует  восходящий  участок  диаграммы,  называемый  участком  упрочнения.  Точка  соответствует  наибольшему  усилию   ,  которое  может  воспринять  образец. 

Напряжение,  соответствующее  максимальной  силе  ,  называется  временным сопротивлением  или  пределом прочности . Для  стали  3  400   МПа.

После  достижения  усилия деформация  происходит  на  небольшой  длине  образца.  Это  ведет  к  образованию  местного  сужения  в  виде  шейки  и  к  падению  силы   ,  не смотря  на  то,  что  напряжение  в  сечении  шейки  непрерывно  растет. 

Обозначив  через    величину  растягивающей  силы  в  момент  разрыва,  получим   .

Если  в  процессе  растяжения  дойти  до  некоторой  точки  ,  напряжение  для  которой  выше  предела  упругости,  а  затем  начать  разгрузку,  то  линия  разгрузки  будет  выражаться  прямой ,  параллельной  начальному  участку  диаграммы   .  При  полном  снятии  нагрузки  в  образце  сохраняется  остаточная  деформация  .  Полная  деформация  испытываемого  образца  состоит  из  двух  частей:

 ,

  —  упругая  деформация,  исчезающая  после  снятия  нагрузки;

  —  остаточная  деформация.

После  испытания  образца  определяют  относительное  остаточное  удлинение  при  разрыве 

и  относительное  остаточное  сужение  в  шейке

 ,

где     и     длина  образца  и  площадь  поперечного  сечения  в  шейке  после  разрыва.  Величины     и    являются  характеристиками  пластичности  материала. Для  стали  3  =21 — 27 %;   = 60 — 70 %.

Разделив  нагрузку  на  начальную  площадь  поперечного  сечения  ,  а  абсолютное  удлинение    на  расчетную  длину  образца  ,  получим  так  называемую  диаграмму  напряжений  в  координатах  (рис. 41),  вид  которой  совпадает  с  диаграммой  растяжения.  Из  диаграммы  видно,  что  ,  где  —  модуль  продольной  упругости   (модуль  упругости  первого  рода).

Рис. 41.

Если  в  ходе  испытания  измерять  поперечную  деформацию    и  следить  за изменением  отношения   ,  то  можно  обнаружить, что  в  зоне  малых  упругих  деформаций  это  отношение  останется  практически  постоянным.  Величину    называют  коэффициентом  поперечной  деформации  или  коэффициентом  Пуассона.  Величины и   характеризуют  упругие  свойства  материалов,  поэтому  их  называют  упругими  постоянными.  Для  стали 3    МПа;  .

Нисходящий  участок  диаграммы  напряжений  носит  условный  характер,  поскольку  площадь  поперечного  сечения  образца  непрерывно  уменьшается  после  образования  шейки.  Деля  величину  силы  на  действительную  площадь  поперечного  сечения  образца  ,  можно  построить  истинную диаграмму  напряжений.  Истинное  сопротивление  в  момент  разрыва  определяется       .

3. Разгрузка  и  повторное  нагружение.  Наклеп.

Если  в  процессе  растяжения  дойти  до  некоторой  точки   на  диаграмме,  а  затем  начать  разгрузку,  то  зависимость  между  напряжением  и  продольной  деформацией  будет  выражаться  прямой  ,  параллельной  упругому  участку  .  При  полном  снятии  нагрузки  в  образце сохраняется  остаточная  деформация   = .  Полная  деформация  испытываемого  образца  состоит  из  упругой  деформации    =  ,  исчезающей  при  разгрузке,  и  остаточной   =

 .

Если  затем  снова  начать  нагружение,  то  до  напряжения,  при  котором  начата  разгрузка  зависимость  между  напряжением  и  деформацией  будет  изображаться  прямой  ,  а  при  дальнейшем  увеличении  нагрузки  эта  зависимость  пойдет  по  прежней  кривой   ,  по  которой  она  шла  бы  без  разгрузки.  Таким  образом,  при  повторном  нагружении,  материал  ведет  себя  как  линейно  упругий  до  напряжения  .

Это  повышение  предела  пропорциональности,  вызванное  предварительным  нагружением  материала  за  предел  текучести,  называется  деформационным  упрочнением,  наклепом  или  нагартовкой.

4. Диаграммы  растяжения  других  конструкционных  материалов

Рассмотрим  диаграммы  растяжения  некоторых  других  конструкционных  материалов (рис. 42),  имеющих  широкое  распространение  в  машиностроении.

1 — диаграмма  растяжения  алюминиевого  сплава  Д-16;

2 — диаграмма    растяжения    низколегированной  стали;

Как  и  сталь 3,  эти  материалы  при  растяжении  получают  значительные  остаточные  деформации  и  разрушаются  с  образованием  шейки.  Однако  их  диаграммы  растяжения  не  имеют  ярко  выраженной  площадки  текучести.  Поэтому  в  этом  случае  вводят  понятие  условного предела  текучести,  за  который   принимают  напряжение,  при  котором  остаточная  деформация  составляет  0,2 %.  Условный  предел  текучести  обозначают  через  .

Рис. 42.

Рассмотрим  диаграмму  растяжения  серого  чугуна  СЧ 28 (рис. 43).  Чугун  является  хрупким  материалом  и  разрыв  образца  происходит  при  незначительном  удлинении  и  без  образования  шейки.  Диаграмма  не  имеет  начального  прямолинейного  участка.  Однако,  определяя  деформации  в  чугунных  деталях,  пользуются  законом  Гука:  .  Значение  модуля  упругости    находят  как  тангенс  угла  наклона  прямой,  проведенной  через  начальную  точку    диаграммы  и  точку ,  соответствующую  напряжению,  при  котором  определяют  деформацию.

Такой  модуль  называют  секущим.

.

5. Испытание  конструкционных  материалов  на  сжатие.

Испытание  материалов  на  сжатие  проводят  на  специальных  прессах  или  универсальных  испытательных  машинах.  Образцы  для  испытаний  на  сжатие  металлов  имеют  вид  коротких  цилиндров  с  отношением  высоты  к  диаметру  2/3. Образцы  из  бетона,  дерева,  цемента  и  т.п.  изготавливают  в  виде  куба  или  параллелепипеда  небольшой  высоты.

При  испытании  на  сжатие  для  пластичных  материалов  можно  определить  пределы  пропорциональности,  упругости  и  текучести,  а  для  хрупких  —  предел  прочности.  Предел  прочности  для  пластичных  материалов  не  определяют,  т.к.  образец  из  пластичного  материала  при  сжатии  не  разрушается,  а  сплющивается  в  диск  при  непрерывном  возрастании  сжимающей  силы.  Диаграмма  сжатия  пластичного  материала  (сталь)  показана  на  рис. 44. 

При  проведении  лабораторной  работы  испытание  прекращают  при  некоторой  нагрузке,  вызывающей  заметную  пластическую  осадку  образца.  Образец  принимает  бочкообразную  форму, что  связано  с  влиянием  сил  трения  на  торцах  образца. Эти  силы  трения  препятствуют  поперечным  перемещениям  частиц  материала  вблизи  торцов  образца. 

Образцы  из  хрупкого  материала  при  испытании  на  сжатие  доводят  до  разрушения,  определяя  разрушающую  нагрузку    и  предел  прочности  материала  при  сжатии:                                       .

Образцы из хрупкого материала при сжатии разрушаются при малых  остаточных деформациях с образованием наклонных или продольных трещин. В лабораторной  работе  проводится  испытание  на  сжатие  хрупкого  материала  — чугуна СЧ 28. Диаграмма сжатия представлена на рис. 45.

Большинство конструкционных  материалов работает на сжатие существенно  лучше, чем на растяжение, то есть для  таких  материалов . Чугунный образец  разрушается  с  образованием  трещины  под  углом    к  продольной  оси  образца,  то  есть по площадке, где действуют  максимальные  касательные  напряжения  .

Анизотропными  называют  материалы,  имеющие  различные  физико-механические  свойства  в  разных  направлениях.  Такие  материалы  испытывают  на  сжатие  в  характерных  направлениях  анизотропии.  В  лабораторной  работе  проводится  испытание  образцов  из  древесины,  являющейся  анизотропным  материалом.  Образцы  из  древесины  испытывают  в  двух  направлениях  —  вдоль  и  поперек  волокон.  При  сжатии  определяют  разрушающие  нагрузки  и  пределы  прочности  древесины  вдоль  и  поперек  волокон.  Диаграммы  сжатия  представлены  на  рис. 46.

Разрушение  деревянного  образца  при  сжатии  вдоль  волокон  происходит  с  обмятием  торцов  и  образованием  продольных  трещин.  При  этом  фиксируется  разрушающая  нагрузка  .  При  сжатии  поперек  волокон  образец  после  достижения  некоторой  нагрузки   спрессовывается  почти  без  увеличения       нагрузки,  которая  вновь  начинает    расти    только  после значительного  спрессовывания образца. За  разрушающую  нагрузку    при  испытании  поперек  волокон  условно  принимают  силу ,  вызывающую  сжатие  образца  на  1/3  его  начальной  высоты.  Прочность  дерева  при  сжатии  вдоль  волокон  примерно  в  8  —  10  раз  выше,  чем  при  сжатии  поперек  волокон.