ПЛОСКИЙ  ИЗГИБ

1. Нормальные  напряжения  при  плоском  изгибе.

Плоским  изгибом  называется  вид  деформации,  при  котором  все  нагрузки, перпендикулярные  к  оси  балки, лежат в одной плоскости, называемой силовой. Эта плоскость совпадает с одной из главных  плоскостей поперечного сечения.  В  этом случае в поперечных сечениях  возникает два внутренних силовых  фактора — поперечная сила  и  изгибающий момент .

Рассмотрим случай чистого  плоского изгиба (рис. 54).

В  этом  случае  поперечные  силы  , а  изгибающий момент     —   const. Рассмотрим картину деформаций  балки.  Если на поверхности нанести   прямоугольную сетку линий,  то  при чистом  изгибе  балка   деформируется  следующим  образом:  продольные   линии  искривляются  по  дуге  окружности,  контуры  поперечных  сечений  остаются плоскими, контуры поперечных сечений всюду  пересекаются  с  продольными  волокнами  под  прямым  углом (рис. 55).

Следовательно, при построении теории напряженно-деформированного состояния балки при чистом  изгибе пользуются следующими гипотезами:

1. Поперечное сечение балки, плоское и  нормальное к продольной оси до деформации остается плоским и нормальным к продольной оси в  процессе деформации  (гипотеза плоских сечений).

2. При деформации  продольные волокна не  давят друг на друга (не  взаимодействуют).

При замере расстояния  между точками контура каких-либо двух сечений обнаруживается,  что в процессе деформации эти расстояния изменяются. Верхние волокна  укорачиваются ,  а  нижние удлиняются . Можно найти и такие  волокна, длина которых при изгибе остается неизменной . Совокупность волокон, не меняющих своей длины при изгибе балки, называется  нейтральным  слоем.  Линия  пересечения  нейтрального  слоя  с  плоскостью  сечения  называется  нейтральной  линией  (нейтральной  осью).

Подпись:  

Рис. 56.
Рассмотрим произвольное сечение балки  (рис. 56). Выделим элементарную площадку  . В поперечных сечениях действуют только нормальные напряжения . Касательные напряжения  , т. к. . При приведении к центру тяжести сечения эти нормальные  напряжения  образуют изгибающий момент , лежащий в главной плоскости 

Поскольку продольных сил  в сечении нет, то

,                                        (1)

Так как изгибающий момент в горизонтальной главной плоскости   нет, то

,                                 (2)

.                             (3)

Найдем  зависимость  между  нормальными  напряжениями   и  изгибающим  моментом  .  Для  этого  двумя  поперечными  сечениями    и    выделим  элемент  балки  длиной   (рис. 57).

Рис. 57.

Согласно  гипотезе  плоских  сечений,  сечения    и    остаются  плоскими  и  поворачиваются на  угол  . Отрезок   нейтрального  слоя  превращается  в  дугу    с  радиусом  ,  а  волокно  , находящееся  на  расстоянии   от    нейтрального  слоя  —  в  криволинейное  волокно    с  радиусом  кривизны  .

Относительное  удлинение  этого  волокна:   .

Так  как  ,  а  ,        то          .

Рассмотрим  волокно   нейтрального  слоя.  Его  длина  до  деформации  ,  а  после  деформации  .  Волокна  нейтрального  слоя  не  изменяют  свою  длину  при  деформации,  поэтому    .

Тогда ,

т.е. относительная  продольная  деформация  пропорциональна  расстоянию  волокна  от  нейтральной  оси. 

Так  как  волокна  не  взаимодействуют  друг  с  другом  (согласно  второй  гипотезе),  то,  следовательно,  они  испытывают  осевое  растяжение  или  сжатие.  Тогда  для  волокон  применим  закон  Гука  при  растяжении-сжатии:  .  Приравняем  последние  выражения:       

Так  как по формуле (3) ,         то     .

 —  момент  инерции  сечения  относительно  оси  .

Тогда        —  закон  Гука  при  изгибе;    —  изгибная  жесткость.

Подставив  это  выражение  в  формулу  для  нормального  напряжения  ,  получим:

  .

Установим,  где  в  сечении  расположена  нейтральная  ось  .  Для  этого  подставим  последнее  выражение  в  формулы  (1)  и  (2).

    (1),                   ;

     (2),             .

Поскольку  ,  а —  статический  момент;

—  центробежный  момент  инерции,  то  ,   .

Из  этих  соотношений  можно  сделать  вывод,  что  нейтральная  ось    проходит  через  центр  тяжести,  а  оси    являются  главными  центральными  осями.   Таким  образом,  при  плоском  изгибе  силовая  плоскость  совпадает  с  одной  из  главных  центральных осей  сечения,  а  нейтральная  линия  совпадает  с  другой  главной  центральной  осью.

Выведенная  формула  для  нормальных  напряжений  показывает,  что  напряжения  в  точках  нейтральной  оси  равны  нулю  и  величина  их  линейно  возрастает  по  мере  удаления  от  нейтральной  оси.  Максимальные  напряжения    возникают  в  волокнах,  наиболее  удаленных  от  нейтральной  оси.  При  этом  напряжения  оказываются  постоянными  по  ширине  сечения.

Эпюра распределения напряжений в случае симметричного (относительно оси  ) сечения представлена на рис. 58.

,

где   —  момент  сопротивления  при  изгибе  .

  Рис. 59.Для     прямоугольного    сечения (рис. 59): , ,       Рис. 60.Для  круглого  сечения (рис. 60): , ,

Для прокатных профилей моменты сопротивления  даны в сортаменте.

2. Напряженное  состояние  прямого  бруса    в  общем  случае

    плоского  поперечного  изгиба.

Рассмотрим  брус,  нагруженный  в  главной  плоскости   системой сил,  нормальных к  продольной  оси (рис. 61).

Изогнутая  продольная  ось  бруса  представляет  собой   плоскую кривую,   совпадающую  с силовой  плоскостью.  Такой  изгиб  бруса  называют  плоским  поперечным.  В  поперечных  сечениях  такого  бруса  действуют  два  внутренних  силовых  фактора  —  поперечная  сила    и  изгибающий  момент  .  Изгибающий  момент    свидетельствует  о  наличии  нормальных  напряжений    в  поперечных  сечениях.  При  выводе  формулы  нормальных  напряжений  используют  те  же  гипотезы,  что  и  в  теории  чистого  изгиба.  При  этом  формула  для  нормальных  напряжений  имеет  тот  же  вид:

 .

Поперечная  сила    в  сечении  свидетельствует  о  наличии  касательных  напряжений  .

  Рис. 62.Формула  для  касательных  напряжений  была  выведена русским инженером Журавским. При выводе этой формулы для форм сечения (рис. 62), близких к прямоугольной, им было предложено 2 гипотезы: 1. Касательные напряжения в любой точке  поперечного сечения имеют направление поперечной  силы . 2. Касательные  напряжения  постоянны  по  ширине  поперечного  сечения.  
  Рис. 63.При  этом  получена  формула для  касательных напряжений,  которая  называется  формулой  Журавского:              , где   —  поперечная  сила  в  сечении;  —  момент  инерции  сечения  относительно  нейтральной  оси;  —  ширина  сечения  на  уровне,  где

определяют   (рис. 63);

 —  статический  момент  отсеченной   площади   относительно  нейтральной  оси    . Отсеченная  площадь  —  часть  площади  поперечного  сечения,  отсеченная  прямой  линией,  проведенной  через  рассматриваемую  точку  параллельно  нейтральной  оси.

  Рис. 64.Построим эпюру  распределения касательных  напряжений по высоте  прямоугольного сечения (рис. 64). В точке  действует   касательное  напряжение  . ,   ,

,

,               ,

.

Данная  формула  показывает,  что  касательные  напряжения  изменяются  по  высоте  сечения  по  квадратичному  закону.

При            ;

При                .

Анализируя  полученные  выражения  нормальных  и  касательных  напряжений  при  плоском  поперечном  изгибе      ,   для  форм  сечений,  близких  к  прямоугольной,  можно  сделать  вывод,  что    возникают  в  точках  сечения,  наиболее  удаленных  от  нейтральной  оси,  а    —  в  точках  нейтральной  оси.

Для  сравнения  величин     и     определим  их  в  консольной  балке  прямоугольного  поперечного  сечения (рис. 65).

Здесь  опасным  сечением  является  сечение  балки  в  заделке,  где

.

;

  Рис. 65.  ;     .     .  

Для  балок  с  отношением          ,  то  есть  касательные  напряжения  на  порядок  ниже  нормальных  напряжений.

3. Расчет  балок  на  прочность

Детали  машин  и  элементы  конструкций,  работающие  на  изгиб,  рассчитываются  на  прочность  по  допускаемым  напряжениям.  Условие  прочности  записывается  в  виде:

          или       ,

где   —  наибольшее  нормальное  напряжение,  возникающее  в  сечении,  где  действует  наибольший  изгибающий  момент    (в  опасном  сечении)  в  точках,  наиболее  удаленных  от  нейтральной  оси;

 —  момент  сопротивления  сечения  относительно  нейтральной  оси;

 —  допускаемое  нормальное  напряжение,  определяемое

—  для  пластичных  материалов  ,  где  —  предел  текучести  материала;   —  коэффициент  запаса  по  пределу  текучести;

—  для  хрупких  материалов  ,  где  —  предел  прочности  материала;   —  коэффициент  запаса  по  пределу  прочности.

Короткие  балки  при  расчете  на  прочность  рассчитываются  и  по  наибольшим  касательным  напряжениям.  При  этом условие  прочности  по  нормальным  напряжениям  дополняют  условием  прочности  по  касательным  напряжениям:

 .

Это условие  формулируется для сечений, где действует максимальная  поперечная сила  для точек, лежащих на нейтральной оси, где  —  допускаемое  касательное  напряжение; 

—  для  пластичных  материалов  ,

—  для  хрупких  материалов   ,

где ,  — предел текучести и предел прочности материала при чистом  сдвиге, которые определяются опытным путем при кручении  тонкостенной трубки.

4. Рациональные  формы  поперечных  сечений  балки

Нормальные  напряжения  при  плоском  поперечном  изгибе  в  поперечных  сечениях  распределяются  неравномерно.  Материал,  расположенный  у  нейтрального  слоя,  нагружен  очень  мало.  Поэтому  в  целях  его  экономии  и  снижения  веса  конструкций  следует  выбирать  такие  формы  сечения,  чтобы  большая  часть  материала  была  удалена  от  нейтральной  оси.  Таким  образом,  наиболее  рациональным  сечением  из  представленных  является  двутавровое,  а  наименее  рациональным  —  круглое (рис. 66).

Расположение прямоугольника и двутавра  при вертикальной силовой плоскости более выгодно как показано на  рис. 67,а, чем на рис. 67,б, так как наибольшая часть материла на рис. 67,а  наиболее удалена от нейтральной оси.

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ ИЗГИБЕ.

1. Основные понятия.

  • Рассмотрим схему деформации балки (рис. 68).
  •  – ось бруса (балки) до деформации прямая линия,  –  изогнутая ось бруса, называемая упругой линией.

Деформация изгиба характери­зуется двумя параметрами: прогибом и уг­лом поворота сечения.

  • Прогибом называется перемещение центра тяжести сечения балки в направлении, перпендикулярном начальной оси.
  • Обозначения:
  • Свяжем с балкой систему координат  . По рисунку видно, что величина прогиба  изменяется при изменении координаты сечения .
  •  —  уравнение упругой линии  (кривой ).
  • После деформации все поперечные сечения остаются перпендикулярными оси, то есть все они повернутся на некоторый угол . Величины углов зависят от положения сечений, т.е. от координаты .
  •  — уравнение углов поворота.
  • Прогиб и угол поворота связаны между  собой дифференциальной зависимостью. Проводим касательную к упругой линии в сечении , она составляет с осью  угол . Из математики известно:
  • .
  • Ввиду малости деформаций  . Откуда  .
  • Производная от прогиба  равна углу поворота сечения.
  •  

2. Дифференциальное уравнение упругой линии.

Граничные условия.

Кривизну упругой линии    можно выразить через  по известной формуле из курса математики

  •  .                                            (1)
  • Если  известно уравнение упругой линии , легко вычислить  , но нам нужно решить обратную задачу.
  • При расчете балок на прочность получена зависимость, связывающая кривизну оси балки с изгибающим моментом
  • .                                              (2)
  • Приравниваем два выражения для кривизны  (1) и (2)
  •                                               (3)
  • Получили дифференциальное уравнение упругой линии.
  • В случае малых деформаций уравнение (3) можно упростить   , соответственно .
  • Уравнение (3) принимает вид
  •      .                           (4)
  • Это приближенное дифференциальное уравнение упругой линии. Знак в уравнении зависит от выбранной системы координат.
  • Если ось  направлена вверх, знак кривизны совпадает со знаком изгибающего момента, в уравнении берут знак плюс (рис. 69). В дальнейшем будем использовать только такую систему координат и всегда брать уравнение в виде
  •             .           (5)
  • При интегрировании дифференциального уравнения второго порядка будем получать две постоянных интегрирования   и . Для их определения используют условия закрепления концов и сопряжения участков.
  • В жесткой заделке прогиб и угол поворота равны нулю.
  •              ,    
  • На  опорах прогибы равны нулю, а углы поворота не равны нулю и должны быть вычислены (рис. 70):
  •  

Рис. 70.

  • На границе участков прогибы и углы поворота соседних сечений совпадают, так как изогнутая ось  — непрерывная плавная кривая.                               
  • ;         

3. Определение прогибов непосредственным интегрированием

 уравнения упругой линии (пример)

  •  

Задана балка на двух опорах, загруженная равномерно распределенной нагрузкой (рис. 71). Пусть известны:

  •  .
  •   Вычислить максимальный  прогиб. Решение:
  • Находим опорные реакции
  • Составляем и интегрируем дифференциальное уравнение упругой линии
  • ;   ,
  • ,
  • ,
  • .
  • Определяем  и из граничных условий
  •           1)    
  •           2) ;     
  • Записываем уравнение прогибов и углов поворота
  • ,
  • .
  • Определяем максимальный прогиб.
  • По условию симметрии прогиб максимальный в середине балки, для его вычисления подставляем в уравнение .
  • .
  •  

4. Метод уравнивания произвольных постоянных

(правила Клебша)

  •  Пусть на балку действует несколько нагрузок (рис. 72).
  • Точки приложения сил делят балку на несколько участков. Аналитические выражения моментов по участкам будут разные
  • ;
  •      Соответственно дифференциальное уравнение упругой линии надо составлять по участкам
  •  
  • При интегрировании каждого уравнения получим по две постоянных интегрирования
  • Если балка имеет  участков, то при интегрировании получаем  произвольных постоянных  , для определения которых надо составить и решить систему  уравнений, используя условия закрепления и сопряжения участков. В практических расчетах это неудобно.
  • Существуют правила позволяющие уменьшить число постоянных до двух при любом числе участков, при этом будут равны между собой все постоянные первого интегрирования и второго
  •  
  •                             
  •         Правила уравнивания постоянных /правила Клебша/.

Начало координат выбирается на конце балки (справа или слева безразлично);

При составлении выражений для моментов всегда рассматривается часть балки, содержащая начало координат;

Сосредоточенный момент  надо умножить на скобку , где  – координата точки приложения момента;

Интегрирования дифференциальных уравнений производят, не раскрывая скобок

Если распределенная нагрузка  не доходит до конца балки (рис. 73), противоположного началу координат, ее надо продолжить, а чтобы равновесие не нарушилось добавить еще противоположную нагрузку

  •  
  •  
  • Пример: Проверим, что постоянные  уравниваются только при соблюдении перечисленных правил (рис. 74).
  •  

Рис. 74.

  •                   
  •  
  •         
  •  
  •  
  •  :             
  • :      
  • .
  •  
  •  
  • Постоянные не уравнялись, так как не выполнено правило 3.
  • Составляем и интегрируем уравнения, выполняя правила:
  •                                                   
  •                         
  •     
  •  
  •                                                           
  •  
  •                                               
  • Постоянные уравнялись, так как правила уравнивания соблюдены.
  •  
  •  
  • 5. Понятие о начальных параметрах.
  •  
  • Начальными параметрами называют геометрические параметры и силовые факторы в начале координат. Рассмотрим деформацию балки, представленной на рис. 75. При определении прогибов будем использовать два начальных параметра:
  •  – прогиб в начале координат,
  •  – угол поворота сечения в начале координат.
  • Постоянные интегрирования  и  можно выразить через начальные параметры
  • Подставим граничные начальные условия
  •                                          
  • Получили, что:
  • постоянная  пропорциональна углу поворота в начале координат,
  • постоянная  пропорциональна прогибу в начале координат.
  •  
  •  
  •  

6. Универсальное уравнение прогибов. (Уравнение метода

начальных параметров)

При интегрировании дифференциального уравнения упругой линии приходится вычислять однотипные интегралы. Для типовых нагрузок можно интегрирование выполнить в общем виде и получить уравнение упругой линии.

Рассмотрим часть балки (рис. 76) с характерными нагрузками  и  (нагрузки все выберем так, чтобы они давали положительный изгибающий момент).

Рис. 76.

Записываем выражение для изгибающего момента в сечении :

.

Дифференциальное уравнение упругой линии имеет вид:

.

Интегрируем два раза, не раскрывая скобок, и выразив постоянные интегрирования через начальные параметры:

,

Учитывая, что на балке может быть несколько однотипных нагрузок, введем знак суммы и запишем универсальное уравнение прогибов и углов поворота в виде:

Правила применения универсального уравнения:

  1. Предварительно должны быть определены опорные реакции для любой балки;
  2. Начало координат выбирается на конце балки:
  3. если есть заделка, то в заделке,
  4. если на конце есть опора, то на опоре,
  5. если на обоих концах консоли, то безразлично, на каком конце начало координат.
  6. При составлении уравнения для конкретного сечения учитываются нагрузки, расположенные от начала координат до сечения; распределенная нагрузка  q  продолжается до сечения в соответствии с правилами Клебша.
  7. Положительными считаются нагрузки, создающие относительно сечения положительный изгибающий момент.

7. Примеры определения прогибов, расчет на жесткость.

Для заданной балки (рис. 77) определить прогибы в сечениях и  и проверить выполняется ли условие жесткости, если допустимый прогиб   .

1. Определяем реакции

2. Записываем универсальное уравнение прогибов с учетом заданных нагрузок.

Подпись: Рис. 77.Начало координат выберем в заделке.

.

, так как в заделке прогиб и угол поворота равны нулю.

  • Определяем прогиб в точке . Учитываем нагрузки, расположенные на участке , по чертежу .
  • ,
  • знак минус указывает на то, что прогиб направлен вниз.
  • Определяем прогиб в точке :
  • ,
  • .
  • Проверка балки на жесткость.

Условие жесткости ограничивает деформацию балки и записывается в виде:

.

По условию

.

В данном случае максимальный прогиб в точке . Сравниваем

.

Условие жесткости выполняется.

8. Проверка балок на жесткость.

Условие жесткости накладывает ограничение на величину прогиба.

.

 – допускаемый прогиб, задается по условию эксплуатации в долях пролета, например

.

Пример: проверить жесткость балки (рис. 78), выполненной из двутавра №18; если условие не выполняется, подобрать новое сечение. .

; ; ;

,      

Надо взять двутавр №45 — .